Detta dokument kommer att prata om fel och underhållsmetoder för linjär styrskena.
(1) Underhåll av motorns överhettningslarm
Felfenomen: X-axelmotor överhettningslarm
Analys- och behandlingsprocess: det finns många orsaker till motorns överhettningslarm. Förutom problemen med själva servoenheten kan det vara orimliga skärparametrar eller problem i transmissionskedjan. Verktygsmaskinens felorsak är att gapet mellan PI Ruijian linjär styrremsa och styrskena är för litet och justerat för hårt. Lossa insatsens låsskruv, justera insatsbulten för att få de rörliga delarna att röra sig flexibelt, se till att 0.03 mm avkännarmåttet inte kan sättas in och lås sedan låsskruven. Felsökning.
(2) Underhåll av uppenbart mekaniskt vibrationsfel vid slutet av körningen
Felfenomen: när ett bearbetningscenter är igång uppstår det uppenbara mekaniska vibrationsfelet när förskjutningen av arbetsbänken i x-axelns riktning närmar sig slutet av slaget, och systemet larmar inte när felet uppstår.
Analys- och behandlingsprocess: eftersom systemet inte larmar när felet uppstår, men felet är uppenbart, bestäms det att felläget ska vara på ena sidan av x-axelns servomotor och ledskruvsdrivkedjan genom bytesinspektion. För att särskilja motorfelet kan den elastiska kopplingen mellan motorn och kulskruven demonteras och motorn kan slås på och kontrolleras separat. Kontrollresultaten visar att det inte finns någon vibration när motorn är igång och det är uppenbart att felet ligger i den mekaniska transmissionsdelen. Koppla loss den elastiska kopplingen och vrid kulskruven med en skiftnyckel för handkänslasinspektion; Genom handkänslasinspektionen visar det sig att motståndet ökar avsevärt när x-axelns förskjutning av arbetsbordet närmar sig slutet av slaget. Efter demontering av arbetsbänken för inspektion visar det sig att kulskruven inte är parallell med styrskenan, vilket orsakar vibrationer vid mekanisk rotation. Efter noggrann reparation och justering, installera om och eliminera felet.
(3) Felunderhåll orsakat av lös kulskruvmutter
Felfenomen: z-axeln på verktygsmaskinen vibrerar (den fyrkantiga kolven är Z-axeln), och larm nr 123 visas omedelbart; Maskinen slutar gå.
Analys- och behandlingsprocess: anledningen till larmet nr 123 är att spårningsfelet överstiger det värde som anges i verktygsmaskinens data ten345 / n346.
Det finns tre möjligheter för detta fenomen:
① The detection device of the position measurement system is poorly connected with the mechanical displacement part.
② There is a gap in the transmission part.
③ The position closed-loop amplification factor kV does not match.
Genom detaljerad inspektion och analys dras preliminärt slutsatsen att de två sistnämnda orsakerna orsakar laststörningen under driften av den kvadratiska kolven (Z-axeln) och orsakar oscillationen i den slutna-slingan. Baserat på denna bedömning modifierade vi först verktygsmaskinens data tenl52 för att ställa in z--axelns kV-koefficient och ändrade det ursprungliga värdet s1333 till S800, det vill säga att förstärkningskoefficienten reduceras, vilket bidrar till stabiliteten av positionen stängd-slinga: det visar sig att även om vibrationsfenomenet uppenbarligen är försvagat så elimineras det inte helt efter testkörningen. Detta visar att möjligheten till spel i mekanisk transmission ökar; Det kan vara så att kolvinsatsen är lös och kulskruven eller muttern rör sig. För varje del av verktygsmaskinen används metoden med först lätt sedan svårt, först extern och sedan intern negation en efter en. Slutligen upptäcks felkällan: bakstycket på kulskruvsmuttern är löst, vilket resulterar i ett gap i transmissionen. När z--axeln rör sig orsakas oscillationen i sluten-position av belastningsstörningen som orsakas av gapet, vilket resulterar i jitter. Dra åt det lösa bakstycket, justera spelet och återställ verktygsmaskinens data tenl52 till det ursprungliga värdet, och sedan är felet eliminerat.
(4) Fel underhåll av mekanisk interferens under rörelse
Felfenomen: ett bearbetningscenter använder en linjär rullande styrskena. Efter installationen, använd en skiftnyckel för att vrida kulskruven för handkänslasinspektion. Det har visat sig att uppenbara mekaniska fel uppstår under arbetsbänkens rörelse i x-axelns riktning, med stort rörelsemotstånd.
Analys och behandlingsprocess: felet är uppenbart i den mekaniska strukturen. Ta bort arbetsbänken, kontrollera först parallelliteten mellan kulskruven och styrskenan, så är inspektionen kvalificerad. Kontrollera sedan parallelliteten hos de två linjära styrskenorna, och det visar sig att parallelliteten hos styrskenorna är allvarligt utanför toleransen. Ta bort de två linjära styrskenorna och kontrollera parallelliteten för installationens basplan för SBC linjära styrskena på den mittersta glidplattan, som är kvalificerad. Kontrollera den linjära styrskenan igen och se att parallelliteten mellan installationsbasytan på en linjär styrskena och dess löpbana är allvarligt utanför toleransen (0,5 mm). Byt ut den kvalificerade linjära styrskenan och ta bort felet efter återinstallation.
(5) Felupprätthållande av okvalificerad positioneringsnoggrannhet för verktygsmaskinen
Felfenomen: när ett bearbetningscenter är igång, är y--axelns förskjutning av arbetsbordet nära slutet av slaget, det omvända spelet för ledarskruven ökar uppenbarligen, och verktygsmaskinens positioneringsnoggrannhet är okvalificerad. Analys- och behandlingsprocess: felplatsen är uppenbarligen på ena sidan av x-axelns servomotor och ledskruvsdrivkedja; Ta bort den elastiska kopplingen mellan motorn och kulskruven och vrid kulskruven med en skiftnyckel för handkänslasinspektion. Genom handkänslasinspektionen visar det sig att motståndet ökar avsevärt när x--axelns förskjutning av arbetsbordet närmar sig slutet av slaget. Efter demontering av arbetsbänken för inspektion har det visat sig att parallelliteten hos y--axelns styrskena är allvarligt utanför tolerans, vilket resulterar i uppenbar ökning av motståndet under mekanisk rotation, elastisk deformation av kulskruven, ökning av omvänd spel, och okvalificerad positioneringsnoggrannhet för verktygsmaskinen. Efter noggrann reparation och justering, installera om och eliminera felet.
