Robot är en heltäckande teknik, en liten robot, som är den omfattande kristalliseringen av automatisk styrning, mätning, datorteknik, artificiell intelligens, maskineri, material och kommunikationsteknik. Så vilka högteknologier är involverade i industrirobotar? Vilka är de nuvarande framstegen för dessa högteknologier?
robot manipulator struktur
Genom tillämpning av moderna designmetoder såsom finita elementanalys, modalanalys och simuleringsdesign, realiseras den optimala designen av robotens manövermekanism. Utforska nya hög-lättviktsmaterial för att ytterligare förbättra förhållandet mellan last och vikt. Till exempel har robotföretaget som representeras av företaget KUKA i Tyskland ändrat robotens parallella parallellogramstruktur till en öppen kedjestruktur, vilket har utökat robotens arbetsområde. Dessutom har appliceringen av lätta aluminiumlegeringsmaterial förbättrat robotens prestanda avsevärt.
Användningen av avancerad RV Reducer och AC servomotor gör dessutom robotoperatören till ett nästan underhållsfritt system. Mekanismen utvecklas mot modularisering och omkonfigurering. Till exempel är servomotorn, reduceraren och detektionssystemet i ledmodulen integrerade; Hela roboten är konstruerad av ledmodulen och vevstakemodulen; Modulära monteringsrobotprodukter har sålts utomlands. Robotens struktur är mer fingerfärdig och kontrollsystemet blir mindre och mindre. De två utvecklas mot integration. Att använda parallellmekanism och robotteknik för att realisera hög-precisionsmätning och bearbetning är utvidgningen av robotteknik till NC-teknik, vilket lägger grunden för integrationen av robot- och NC-teknik i framtiden.
robotstyrsystem
Öppet och modulärt styrsystem. Utveckla mot den öppna styrenheten baserad på PC, vilket är bekvämt för standardisering och nätverk; Enhetsintegrationen förbättras, kontrollskåpet blir mindre och mindre, och den modulära strukturen antas; Systemets tillförlitlighet, funktion och underhållsbarhet har förbättrats avsevärt. Styrsystemets prestanda har förbättrats ytterligare. Den har utvecklats från den 6-axliga roboten som tidigare styrde standarden till en 21-axlig eller till och med 27-axlig robot, och har realiserat mjukvaruservo och all digital styrning. Människans-maskingränssnitt är mer vänligt, och språket och det grafiska programmeringsgränssnittet håller på att utvecklas. Standardiseringen och nätverkandet av robotstyrenhet och nätverksstyrenhet baserad på PC har blivit en forskningshotspot. Förutom att ytterligare förbättra funktionaliteten för-onlineprogrammering kommer användbarheten av off-programmering att bli fokus för forskningen, och offlineprogrammering inom vissa områden har varit praktiskt.
robotavkänningsteknik
Enligt Yijian Intelligent Manufacturing Institute blir sensorernas roll i robotar allt viktigare. Förutom traditionella sensorer som position, hastighet och acceleration, använder monterings- och svetsrobotar även lasersensorer, visionsensorer och kraftsensorer, och realiserar automatisk spårning av svetsar, automatisk positionering av objekt på automatiska produktionslinjer och precisionsmonteringsoperationer. prestanda och anpassningsförmåga till robotens miljö förbättras avsevärt. Fjärrkontrollroboten använder multi-sensorfusionsteknik som syn, ljud, kraft och beröring för att modellera miljön och fatta beslutskontroll. För att ytterligare förbättra robotens intelligens och anpassningsförmåga är användningen av flera sensorer nyckeln till att lösa problemet. Dess forskningsfokus ligger på effektiva och genomförbara multi-sensorfusionsalgoritmer, särskilt i fallet med icke-linjär, icke-stationär och icke-normal fördelning. Ett annat problem är avkänningssystemets genomförbarhet.
nätverkskommunikationsfunktion
De senaste robotstyrenheterna från Yaskawa i Japan och KUKA i Tyskland har insett kopplingen med CANbus, PROFIBUS och vissa nätverk, vilket gör roboten till ett stort steg från oberoende applikation till nätverksapplikation, och även får roboten att utvecklas från specialutrustning till standardiserad utrustning .
robotens fjärrkontroll och övervakningsteknik
För svetsning eller andra operationer i vissa-högriskmiljöer som kärnstrålning, djupt vatten och toxicitet, måste fjärrstyrda-robotar arbeta istället för människor. Utvecklingsfunktionen hos moderna fjärrkontrollrobotsystem är inte strävan efter ett fullständigt autonomt system, utan den mänskliga-datorns interaktiva kontrollen mellan operatör och robot, det vill säga fjärrkontrollen och det lokala autonoma systemet utgör en komplett övervakning och fjärrkontroll operativsystem, så att den intelligenta roboten kan gå ut ur laboratoriet och gå in i det praktiska skedet. SOJINA-roboten som lanserades av USA till Mars är det mest kända exemplet på den framgångsrika tillämpningen av detta system. Den samordnade kontrollen mellan flera robotar och operatörer kan upprätta ett storskaligt -fjärrkontrollsystem för robotar via nätverket och upprätta en förhandsvisning för fjärrstyrning vid tidsfördröjning.
